Partimos de Canto Cochino o de La Rana (el siguiente aparcamiento), tomando el PR18, por el margen izquierdo del río Manzanares, al que accederemos cruzando por alguno de los puentes ubicados en los mencionados aparcamientos , tras lo que tomaremos a la izquierda siguiendo el margen del río hasta el puente anterior a la Charca Verde, por donde cruzaremos al margen derecho. Al otro lado del puente, tomaremos el sendero que asciende a la derecha, y que nos dejará en la pista que se acerca a la Charca. Algo más a la izquierda encontraremos un sendero que nos conduce hasta la senda del PR18, que tomaremos a la derecha.

Seguiremos por la senda hasta la pista en la que concluye y seguiremos por la misma, a la derecha hasta el Puente del Francés, antes del cual, tomaremos las escaleras a la izquierda, aunque podemos visitar antes el propio Puente del Francés . Tras las escaleras, seguiremos por la senda hasta las pasarelas de madera por las que cruzaremos el río, seguiremos a la derecha hasta girar de nuevo a la izqueirda, o remontaremos unos metros por las rocas y tomaremos el sendero marcado por hitos y marcas de PR a la izquierda. Seguiremos el sendero que zigzaguea hasta los Chorros y luego junto a múltiples cascadas y pozas, a diferentes distancias del curso de agua, destacando alguna zona como la indicada: , y continuaremos por el sendero.

Finalmente, llegaremos a la pista junto al puente de los Manchegos, que tomaremos a la izquierda hasta el Puente, , que cruzaremos para seguir ascendiendo por la pista hasta el collado de los Pastores.

Tras disfrutar del Mirador, seguiremos por la pista el primer giro a la izquierda y el siguiente a la derecha. Veremos un sendero a la izquierda, no el primero marcado con un hito sino un segundo que se inicia en dirección contraria a la de la pista de bajada . El sendero cambia pronto de dirección y llega de nuevo a la pista, que tomaremos unos metros a la derecha hasta un nuevo sendero a la izquierda .

El sendero desciende nuevamente hasta otra pista, en las proximidades de un nuevo mirador . Cruzaremos la pista y seguiremos por un sendero al otro lado en oblicuo a la derecha y se adentra en el pinar, para girar pronto a la derecha, paralelo a la pista, e ir separándose paulatinamente. El sendero concluye en Canto Cochino.