Básicamente los órdenes de la clase se pueden distinguir como sigue:
| Chimaeriformes | Elasmobranquios (Eslamobranchii) |
| 1 único par de hendiduras branquiales con falso opérculo | De 5 a 7 pares de hendiduras branquiales |
| piel desnuda y lisa | piel cubierta de dentículos dérmicos |
| orificios anal y urogenital separados | con cloaca |
| mandíbula superior unida al cráneo | mandíbula superior separada del cráneo |
Y las diferencias entre tiburones y rayas:
| Tiburones | Rayas (Batoidea) |
| Aberturas branquiales a los lados de la cabeza | Boca, aberturas branquiales y nasales en la cara ventral del cuerpo |
| Cuerpo en general alargado y fusiforme | Cuerpo por lo general discoidal o romboida, deprimido dorsoventralmente |
| Ojos (y espiráculos, si los tiene) a los lados de la cabeza | Ojos y espiráculos en la parte superior de la cabeza |
| Impulso natatoria por la aleta caudal | La mayoría se impulsan con las aletas pectorales |
| Sólo algunas especies con membrana nictitante | Ojos protegidos con papilas oculares superiores |
| La mayoría posee aleta anal | Sin aleta anal |
Para distinguir entre los distintos órdenes de tiburones:
| Con aleta anal | 1 aleta dorsal6 o 7 hendiduras branquiales | Hexanquiformes |
| 2 aletas dorsales5 hendiduras branquiales | Espinas en las aletas dorsales | Heterodontiformes |
| Sin espinas en las aletas | Boca delante de los ojos | Orectolobiformes |
| Boca detrás de los ojos | Sin membrana nictitante | Lamniformes |
| Con membrana nictitante | Carcharhiniformes |
| Sin aleta anal | Cuerpo aplanado, pero no como el de una raya | Hocico corto | Squaliformes |
| Hocico alargado | Pristiophoriformes |
| Cuerpo aplanado como el de una raya | Squatiniformes |
Para distinguir entre los distintos órdenes de rayas:
| Hocico con forma de sierra | Pristiformes |
| Hocico sin forma de sierra | Dos aletas dorsales, la primera más cercana a las pélvicas que al extremo de la cola | Sin órganos eléctricos | Rhinobatiformes |
| Con órganos eléctricos | Torpediniformes |
| Cuando hay dos dorsales, la primera está más cercana al extremo de la cola que a las aletas pélvicas | Aleta pélvica dividida en dos lóbulos | Rajiformes |
| Aleta pélvica con un solo lóbulo | Myliobatiformes |